Im Mai 2022 wurde Oceaneering im Rahmen eines langjährigen Vertrags mit einem großen Betreiber mit der Durchführung von Maßkontrollvermessungen für drei komplexe Spulenstücke beauftragt.
Angesichts der schwierigen Geometrie der Anlagen bekundete der Kunde sein Interesse an einer photogrammetrischen Lösung. Nach Prüfung der Projektanforderungen wurden detaillierte photogrammetrische Aufgabenpläne formuliert, und ein lokales Team von Vermessungsingenieuren von Oceaneering in Angola führte alle Feldvorbereitungen und die Erfassung umfassender, konvergenter/überlappender Bilddaten durch, die für jedes Objekt erforderlich waren. Ein weltweit vernetztes Team von Spezialisten führte dann eine vollständig analytische photogrammetrische Datenverarbeitung durch, die zur Bestimmung der genauen relativen Position und Ausrichtung der wichtigsten Spool-Merkmale führte, die zusammengestellt und dem Kunden mitgeteilt wurden.
Die Daten der Dimensionskontrolle für eine bestimmte Spule ermöglichen es dem Betreiber, die Konformität mit den Konstruktions-/Fertigungsspezifikationen und die Bereitschaft für den Unterwassereinsatz zu bewerten.
In diesem Fall handelte es sich um ein Rohr mit einem Durchmesser von 30 cm, das fast 100 m lang war und mehrere Biegungen und Umlenkungen aufwies. Dies stellte eine komplexe Herausforderung für die Vermessung dar.
Das Vermessungsteam von Oceaneering hat erfolgreich photogrammetrische Verfahren für die Maßkontrolle kleinerer, symmetrischer Strukturen (z. B. Brunnenbäume, Ventile usw.) eingesetzt.
Für dieses Projekt wurde ein photogrammetrischer Ansatz gewählt, da er den Vorteil bot, sowohl präzise fototriangulierte Koordinaten der Struktur zu liefern als auch Maßdaten aus einer dichten Punktwolke für die Merkmale zu extrahieren, die auf herkömmliche Weise weniger gut definiert oder zugänglich sind (z. B. Nabenumfänge, Rohrdurchmesser, Biegeradien usw.). Diese Methode ermöglichte die Erfassung und Lieferung qualitativ hochwertiger Daten, eine kurze Bearbeitungszeit und eine geringere Belastung durch Sicherheits- und Gesundheitsschutzmaßnahmen, da eine handelsübliche Fotoausrüstung an einem relativ abgelegenen Ort eingesetzt wurde.
Photogrammetriespezialisten im Vereinigten Königreich und in den USA haben Standardarbeitsanweisungen für die Feldvorbereitung und Bildaufnahme, die Kamerakalibrierung und die allgemeine Bildverarbeitung entwickelt.
Die projektspezifischen Aufgabenpläne wurden auf die durch die Spulengeometrie gegebenen Umstände zugeschnitten. Diese Pläne enthielten Schritt-für-Schritt-Anweisungen für die Konfiguration und den Einsatz des Kamerasystems, die Platzierung und Verteilung von kodierten Zielen und Maßstabsleisten sowie einen detaillierten Plan für die Bilderfassung, um sicherzustellen, dass die Anzahl, Verteilung und Position der Kamerastationen eine ausreichende Abdeckung und Überlappung gewährleisten.
Das Ergebnis dieses Fototriangulationsprozesses war die gleichzeitige Berechnung der Position und Ausrichtung jeder Kamerastation (ihre externe Ausrichtung oder EO) und der Position der kodierten Ziele und anderer Passpunkte im 3D-Objektraum. Auf dieser Grundlage wurden präzise Messungen der Spulen vorgenommen und eine dichte Punktwolke der gesamten Spule erstellt.
Die angolanischen Vermessungsingenieure gingen bei der Feldvorbereitung und der Bilddatenerfassung mit großer Sorgfalt vor. Dazu gehörte die Verwaltung von Übersichts- und Nahbereichserfassungen (und damit verbundenen Kalibrierungsbildern) mit unterschiedlichen Brennweiten/Objektabständen. Während der Erfassung überprüfte das Remote-Team die Bilder nahezu in Echtzeit, um die Eignung zu bestätigen und bei Bedarf zusätzliche Aufnahmen zu machen. Durch diesen kooperativen Ansatz wurde die Erfassung vollständiger und qualitativ hochwertiger Quellbilder sichergestellt.
Das oben beschriebene Verfahren bot dem Kunden eine effiziente, kostengünstige und zeitnahe Lösung für ein komplexes Problem der Dimensionskontrolle.
Zu den abschließenden Ergebnissen gehörten ein detaillierter Bericht, zusammenfassende Tabellen mit Positions- und Orientierungswerten für die wichtigsten Merkmale der Spool, dichte Punktwolkendaten für die gesamte Spool-Ausdehnung (ASCII-XYZ-Punktkoordinaten mit RGB-Farbwerten) und eine Orthofoto-Karte (TIF-Format).
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