Em maio de 2022, e como parte de um contrato de longa data com uma grande operadora, a Oceaneering foi encarregada de concluir os levantamentos de controle dimensional para três peças de spool complexas.
Observando a geometria desafiadora dos ativos, o cliente expressou interesse em uma solução fotogramétrica. Após a análise dos requisitos do projeto, planos detalhados de tarefas fotogramétricas foram formulados e uma equipe local de pesquisadores da Oceaneering em Angola realizou todos os preparativos de campo e a aquisição de imagens abrangentes, convergentes/sobrepostas necessárias para cada ativo. Em seguida, uma equipe de especialistas em rede global executou processos de dados fotogramétricos totalmente analíticos que resultaram na determinação da posição relativa precisa e da orientação das principais características do spool, que foram compiladas e relatadas ao cliente.
Os dados da pesquisa de controle dimensional de um determinado spool permitem que o operador avalie a conformidade com as especificações de projeto/fabricação e a prontidão para a implantação submarina.
Nesse caso, o carretel consistia em um tubo de 30 cm de diâmetro com quase 100 metros de comprimento e várias curvas e deflexões. Isso provou ser um desafio de levantamento complexo.
A equipe da Oceaneering Survey usou com sucesso técnicas fotogramétricas para levantamentos de controle dimensional de estruturas menores e mais simétricas (ou seja, árvores de poços, válvulas etc.)
Uma abordagem fotogramétrica foi escolhida para esse projeto devido à vantagem de fornecer coordenadas fototrianguladas precisas da estrutura, bem como a extração de dados dimensionais de uma nuvem de pontos densa para os recursos menos bem definidos ou acessíveis convencionalmente (ou seja, circunferências de cubo, diâmetros de tubo, raios de curvatura etc.). Esse método proporcionou a aquisição e o fornecimento de dados de alta qualidade, retorno rápido e exposição HSSE reduzida com base no uso de equipamentos fotográficos prontos para uso em um local relativamente remoto.
Os especialistas em fotogrametria do Reino Unido e dos EUA desenvolveram procedimentos operacionais padrão para preparação de campo e aquisição de imagens, calibração de câmeras e processamento geral de imagens.
Os planos de tarefas específicos do projeto foram adaptados às circunstâncias apresentadas pela geometria da peça do carretel. Esses planos forneceram instruções passo a passo para a configuração e o uso do sistema de câmeras, a colocação e a distribuição dos alvos codificados e das barras de escala, bem como um plano detalhado de aquisição de imagens para garantir que o número, a distribuição e o local das estações de câmeras fornecessem cobertura e sobreposição suficientes.
O resultado desse processo de fototriangulação foi o cálculo simultâneo da posição e da orientação de cada estação da câmera (sua orientação externa, ou EO) e a posição dos alvos codificados e outros pontos de passagem no espaço do objeto 3D. A partir dessa estrutura, foram feitas medições precisas dos carretéis e criada uma nuvem de pontos densa de todo o carretel.
Os pesquisadores angolanos tiveram muito cuidado na preparação do campo e na aquisição de dados de imagem. Isso implicou o gerenciamento de coleções de características gerais e de curto alcance (e imagens de calibração associadas) em diferentes distâncias focais/distâncias do objeto. À medida que a aquisição prosseguia, a equipe remota analisava as imagens quase em tempo real para confirmar a adequação e obter aquisições adicionais, se necessário. Essa abordagem colaborativa garantiu a coleta de imagens de origem completas e de alta qualidade.
O processo acima forneceu ao cliente uma solução eficiente, econômica e oportuna para um problema complexo de controle dimensional.
Os resultados finais incluíram um relatório detalhado, tabelas resumidas de valores de posição e orientação para os principais recursos do spool, dados densos de nuvem de pontos para toda a extensão do spool (coordenadas de ponto ASCII XYZ com valores de cor RGB) e mapa de ortofoto (formato TIF).
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