En mayo de 2022, y como parte de un contrato de larga duración con un importante operador, se encargó a Oceaneering la realización de estudios de control dimensional para tres complejas piezas de carrete.
Teniendo en cuenta la difícil geometría de los activos, el cliente expresó su interés por una solución fotogramétrica. Tras revisar los requisitos del proyecto, se formularon planes detallados de tareas fotogramétricas y un equipo local de topógrafos de Oceaneering en Angola llevó a cabo todos los preparativos sobre el terreno y la adquisición de las imágenes completas, convergentes y superpuestas necesarias para cada activo. A continuación, un equipo de especialistas conectados en red a nivel mundial llevó a cabo procesos de datos fotogramétricos totalmente analíticos que dieron como resultado la determinación de la posición relativa precisa y la orientación de las características clave de los carretes, que se recopilaron y comunicaron al cliente.
Los datos del estudio de control dimensional de un carrete determinado permiten al operador evaluar la conformidad con las especificaciones de diseño/fabricación y la preparación para el despliegue submarino.
En este caso, el carrete consistía en una tubería de 30 cm de diámetro y casi 100 metros de longitud con múltiples curvas y desviaciones. Esto supuso un complejo reto topográfico.
El equipo de Oceaneering Survey ha utilizado con éxito técnicas fotogramétricas para realizar levantamientos de control dimensional de estructuras más pequeñas y simétricas (es decir, árboles de pozos, válvulas, etc.).
Para este proyecto se eligió un enfoque fotogramétrico debido a la ventaja que suponía la obtención de coordenadas fototrianguladas precisas de la estructura, así como la extracción de datos dimensionales a partir de una densa nube de puntos para aquellas características menos definidas o accesibles convencionalmente (es decir, circunferencias de cubos, diámetros de tuberías, radios de curvatura, etc.). Este método permitió la adquisición y entrega de datos de alta calidad, un plazo de entrega rápido y una exposición HSSE reducida basada en el uso de equipos fotográficos comerciales en una ubicación relativamente remota.
Los especialistas en fotogrametría del Reino Unido y Estados Unidos han desarrollado procedimientos operativos estándar para la preparación del terreno y la adquisición de imágenes, la calibración de las cámaras y el tratamiento general de las imágenes.
Los planes de tareas específicos del proyecto se adaptaron a las circunstancias que presentaba la geometría de la pieza de carrete. Estos planes proporcionaban instrucciones paso a paso para la configuración y el uso del sistema de cámaras, la colocación y distribución de los objetivos codificados y las barras de escala, así como un plan detallado de adquisición de imágenes para garantizar que el número, la distribución y la ubicación de las estaciones de cámaras proporcionaban una cobertura y un solapamiento suficientes.
El resultado de este proceso de fototriangulación fue el cálculo simultáneo de la posición y orientación de cada estación de cámara (su Orientación Externa, u OE) y la posición de los objetivos codificados y otros puntos de paso en el espacio tridimensional del objeto. A partir de este marco, se realizaron mediciones precisas de los carretes y se creó una densa nube de puntos de todo el carrete.
Los topógrafos angoleños prestaron gran atención a la preparación del terreno y a la adquisición de imágenes. Esto implicó la gestión de colecciones de características generales y de corto alcance (e imágenes de calibración asociadas) a diferentes distancias focales/objeto. A medida que avanzaba la adquisición, el equipo remoto revisaba las imágenes casi en tiempo real para confirmar su idoneidad y obtener adquisiciones adicionales si era necesario. Este enfoque de colaboración garantizó la obtención de imágenes de origen completas y de alta calidad.
El proceso anterior proporcionó al cliente una solución eficaz, rentable y oportuna a un complejo problema de control dimensional.
Los resultados finales incluían un informe detallado, tablas resumen de los valores de posición y orientación de las principales características del carrete, datos densos de nubes de puntos de toda la extensión del carrete (coordenadas de puntos ASCII XYZ con valores de color RGB) y un mapa ortofotográfico (formato TIF).
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