En mayo de 2022, y como parte de un contrato de larga duraciĂłn con un importante operador, se encargĂł a Oceaneering la realizaciĂłn de estudios de control dimensional para tres complejas piezas de carrete.
Teniendo en cuenta la difĂcil geometrĂa de los activos, el cliente expresĂł su interĂ©s por una soluciĂłn fotogramĂ©trica. Tras revisar los requisitos del proyecto, se formularon planes detallados de tareas fotogramĂ©tricas y un equipo local de topĂłgrafos de Oceaneering en Angola llevĂł a cabo todos los preparativos sobre el terreno y la adquisiciĂłn de las imĂĄgenes completas, convergentes y superpuestas necesarias para cada activo. A continuaciĂłn, un equipo de especialistas conectados en red a nivel mundial llevĂł a cabo procesos de datos fotogramĂ©tricos totalmente analĂticos que dieron como resultado la determinaciĂłn de la posiciĂłn relativa precisa y la orientaciĂłn de las caracterĂsticas clave de los carretes, que se recopilaron y comunicaron al cliente.
Los datos del estudio de control dimensional de un carrete determinado permiten al operador evaluar la conformidad con las especificaciones de diseño/fabricación y la preparación para el despliegue submarino.
En este caso, el carrete consistĂa en una tuberĂa de 30 cm de diĂĄmetro y casi 100 metros de longitud con mĂșltiples curvas y desviaciones. Esto supuso un complejo reto topogrĂĄfico.
El equipo de Oceaneering Survey ha utilizado con éxito técnicas fotogramétricas para realizar levantamientos de control dimensional de estructuras mås pequeñas y simétricas (es decir, årboles de pozos, vålvulas, etc.).
Para este proyecto se eligiĂł un enfoque fotogramĂ©trico debido a la ventaja que suponĂa la obtenciĂłn de coordenadas fototrianguladas precisas de la estructura, asĂ como la extracciĂłn de datos dimensionales a partir de una densa nube de puntos para aquellas caracterĂsticas menos definidas o accesibles convencionalmente (es decir, circunferencias de cubos, diĂĄmetros de tuberĂas, radios de curvatura, etc.). Este mĂ©todo permitiĂł la adquisiciĂłn y entrega de datos de alta calidad, un plazo de entrega rĂĄpido y una exposiciĂłn HSSE reducida basada en el uso de equipos fotogrĂĄficos comerciales en una ubicaciĂłn relativamente remota.
Los especialistas en fotogrametrĂa del Reino Unido y Estados Unidos han desarrollado procedimientos operativos estĂĄndar para la preparaciĂłn del terreno y la adquisiciĂłn de imĂĄgenes, la calibraciĂłn de las cĂĄmaras y el tratamiento general de las imĂĄgenes.
Los planes de tareas especĂficos del proyecto se adaptaron a las circunstancias que presentaba la geometrĂa de la pieza de carrete. Estos planes proporcionaban instrucciones paso a paso para la configuraciĂłn y el uso del sistema de cĂĄmaras, la colocaciĂłn y distribuciĂłn de los objetivos codificados y las barras de escala, asĂ como un plan detallado de adquisiciĂłn de imĂĄgenes para garantizar que el nĂșmero, la distribuciĂłn y la ubicaciĂłn de las estaciones de cĂĄmaras proporcionaban una cobertura y un solapamiento suficientes.
El resultado de este proceso de fototriangulaciĂłn fue el cĂĄlculo simultĂĄneo de la posiciĂłn y orientaciĂłn de cada estaciĂłn de cĂĄmara (su OrientaciĂłn Externa, u OE) y la posiciĂłn de los objetivos codificados y otros puntos de paso en el espacio tridimensional del objeto. A partir de este marco, se realizaron mediciones precisas de los carretes y se creĂł una densa nube de puntos de todo el carrete.
Los topĂłgrafos angoleños prestaron gran atenciĂłn a la preparaciĂłn del terreno y a la adquisiciĂłn de imĂĄgenes. Esto implicĂł la gestiĂłn de colecciones de caracterĂsticas generales y de corto alcance (e imĂĄgenes de calibraciĂłn asociadas) a diferentes distancias focales/objeto. A medida que avanzaba la adquisiciĂłn, el equipo remoto revisaba las imĂĄgenes casi en tiempo real para confirmar su idoneidad y obtener adquisiciones adicionales si era necesario. Este enfoque de colaboraciĂłn garantizĂł la obtenciĂłn de imĂĄgenes de origen completas y de alta calidad.
El proceso anterior proporcionĂł al cliente una soluciĂłn eficaz, rentable y oportuna a un complejo problema de control dimensional.
Los resultados finales incluĂan un informe detallado, tablas resumen de los valores de posiciĂłn y orientaciĂłn de las principales caracterĂsticas del carrete, datos densos de nubes de puntos de toda la extensiĂłn del carrete (coordenadas de puntos ASCII XYZ con valores de color RGB) y un mapa ortofotogrĂĄfico (formato TIF).
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