29. August 2022 - Houston, Texas - Oceaneering gab heute bekannt, dass sein Freedom™ AUV nach einem umfangreichen Test- und Qualifizierungsprogramm den Technology Readiness Level 6 auf einer Skala von 1 bis 9 erreicht hat, wie von einer Expertengruppe aus der Industrie mit Vertretern von TotalEnergies, Chevron und Equinor festgestellt wurde.
Freedom, a hybrid AUV/ROV system, is the result of a long-term collaborative relationship between Oceaneering, TotalEnergies, and Chevron dating back to 2014, with Equinor joining the collaboration in 2019. In 2014, the group began efforts to optimize the delivery of a pipeline inspection service from an AUV. The close association between customers TotalEnergies, Chevron, and Equinor, and Oceaneering as developer, has ensured that the specification and requirements of the improved pipeline inspection AUV have been realized within both the hardware design as well as the autonomous behaviors developed and refined during the DevOps testing phase of the Freedom AUV project.
Als Ergebnis dieser langfristigen Investition und Anstrengung hat Freedom der Expertengruppe nun gezeigt, dass es Inspektionen und Vermessungen von Pipelines unterschiedlicher Durchmesser in geringer Höhe durchführen kann. Das Fahrzeug kann Pipelines in einer Höhe von 3 bis 5 m über dem Meeresboden verfolgen, um hochauflösende Vermessungsdaten zu liefern, und in einer Höhe von 8 m für die Erkundung und Kartierung des Meeresbodens. Die Steuerungssoftware von Freedom umfasst spezielle Verhaltensweisen zur Lokalisierung und Maximierung der Datenerfassung bei Verschüttungen, Kreuzungen und Freispannungen.
To ensure the safety of the vehicle and customer assets, Freedom includes a sophisticated level of obstacle detection, autonomous obstacle avoidance, and general situational awareness. These features allow the vehicle to re-plan its route to avoid detected objects and then to re-engage with the pipeline being tracked once the vehicle has navigated safely past the object.
Die anfängliche Konfiguration von Freedom für die Pipeline-Inspektion umfasst die Ausstattung mit hochspezialisierten Instrumenten wie dem Trägheitsnavigationssystem, dem Laserscanningsystem und der Multibeam-Sonartechnologie, um die beispiellose Fähigkeit von Freedom zur Verfolgung von Pipelines und die Nähe zum Rohr zu nutzen.
Freedom bietet den Kunden ein neues Maß an Effizienz, indem es deutlich bessere und vollständigere Datensätze liefert als herkömmliche AUV-Pipeline-Inspektionsverfahren, und das bei deutlich höherer Geschwindigkeit im Vergleich zu herkömmlichen ROV-Inspektionsmethoden.
Peter Buchanan, Direktor, Produkte und Dienstleistungen, Subsea Robotics, sagte: "Oceaneering ist stolz darauf, unser Freedom AUV für die Pipeline-Inspektion nach einem gründlichen Qualifizierungsprogramm auf den Markt zu bringen. Wir freuen uns darauf, mit jedem Einsatz einen positiven Beitrag zur Verringerung des CO2-Fußabdrucks unserer Kunden zu leisten und ihre energetische Nachhaltigkeit zu verbessern."
Martin McDonald, Senior Vice President von Subsea Robotics, sagte: "Dank der einzigartigen Fähigkeit von Freedom, Pipelines mit hoher Geschwindigkeit präzise zu verfolgen, können die Kunden sicher sein, dass die Qualität und Vollständigkeit der gesammelten Daten ihren Anforderungen entspricht und gleichzeitig die Dauer ihrer Kampagnen verkürzt wird. Diese fortschrittliche Technologie hat eine große Zukunft, und wir sehen, dass Freedom eine Schlüsselrolle bei der Energiewende spielen wird, auch bei Projekten zur Entwicklung erneuerbarer Energien."