Oceaneering anuncia que o Freedom™ AUV atinge o TRL 6 para inspeção de dutos

agosto 29, 2022

Oceaneering Freedom AUV completes subsea pipeline inspection

29 de agosto de 2022 - Houston, Texas - A Oceaneering anunciou hoje que seu AUV Freedom™, após um extenso programa de testes e qualificação, alcançou o Nível de Prontidão Tecnológica 6 em uma escala de 1 a 9, conforme avaliado por um grupo de especialistas do setor com representação da TotalEnergies, Chevron e Equinor.

O Freedom, um sistema híbrido de AUV/ROV, é o resultado de um relacionamento colaborativo de longo prazo entre a Oceaneering, a TotalEnergies e a Chevron, que remonta a 2014, com a Equinor se juntando à colaboração em 2019. Em 2014, o grupo iniciou esforços para otimizar a entrega de um serviço de inspeção de dutos a partir de um AUV. A estreita associação entre os clientes TotalEnergies, Chevron e Equinor, e a Oceaneering como desenvolvedora, garantiu que a especificação e os requisitos do AUV de inspeção de dutos aprimorado fossem realizados tanto no projeto de hardware quanto nos comportamentos autônomos desenvolvidos e refinados durante a fase de testes DevOps do projeto Freedom AUV.

Como resultado desse investimento e esforço de longo prazo, o Freedom demonstrou ao grupo de especialistas que pode realizar inspeções e levantamentos de baixa altitude em tubulações de diferentes diâmetros. O veículo pode rastrear tubulações a uma altitude entre 3 e 5 m do leito marinho, fornecendo dados de pesquisa de alta resolução, e a 8 m de altitude para reconhecimento e mapeamento do leito marinho. O software de controle do Freedom inclui comportamentos específicos para localizar e maximizar o valor da aquisição de dados para eventos de enterramento, cruzamento e vão livre.

Para garantir a segurança do veículo e dos bens do cliente, o Freedom inclui um sofisticado sistema de controle de segurança.
nível de detecção de obstáculos, prevenção autônoma de obstáculos e consciência situacional geral. Esses recursos permitem que o veículo replaneje sua rota para evitar objetos detectados e, em seguida, volte a se envolver com a tubulação que está sendo rastreada depois que o veículo tiver passado pelo objeto com segurança.

A configuração inicial do Freedom para inspeção de dutos inclui o equipamento com instrumentos de alta especificação, como o sistema de navegação inercial, o sistema de escaneamento a laser e a tecnologia de sonar multifeixe para aproveitar a capacidade de rastreamento de dutos sem precedentes do Freedom e a proximidade com o duto.

O Freedom oferece aos clientes um novo nível de eficiência, fornecendo conjuntos de dados significativamente melhores e mais completos do que os obtidos por meio de técnicas tradicionais de inspeção de dutos AUV, em uma velocidade significativamente maior em comparação com os métodos de inspeção de ROVs antigos.

Peter Buchanan, Diretor de Produtos e Serviços da Subsea Robotics, disse: "A Oceaneering tem orgulho de lançar comercialmente nosso Freedom AUV para inspeção de dutos após um programa de qualificação completo. Estamos entusiasmados em contribuir positivamente para reduzir as pegadas de carbono de nossos clientes e aumentar sua sustentabilidade energética a cada implantação."

Martin McDonald, vice-presidente sênior da Subsea Robotics, disse: "Com a capacidade exclusiva do Freedom de seguir tubulações com precisão e em alta velocidade, os clientes podem ter certeza de que a qualidade e a integridade dos dados coletados atenderão às suas necessidades e, ao mesmo tempo, reduzirão a duração das campanhas. Há um grande futuro para tecnologias avançadas desse tipo, e vemos o Freedom desempenhando um papel fundamental na transição energética, incluindo projetos de desenvolvimento de energias renováveis."