Oceaneering anuncia que el AUV Freedom™ alcanza el TRL 6 para la inspección de oleoductos

29 de agosto de 2022

Oceaneering Freedom AUV completes subsea pipeline inspection
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29 de agosto de 2022 - Houston, Texas - Oceaneering ha anunciado hoy que su AUV Freedom™, tras un extenso programa de pruebas y cualificación, ha alcanzado el nivel de preparación tecnológica 6 en una escala de 1 a 9, según la evaluación de un grupo de expertos de la industria con representación de TotalEnergies, Chevron y Equinor.

Freedom, a hybrid AUV/ROV system, is the result of a long-term collaborative relationship between Oceaneering, TotalEnergies, and Chevron dating back to 2014, with Equinor joining the collaboration in 2019. In 2014, the group began efforts to optimize the delivery of a pipeline inspection service from an AUV. The close association between customers TotalEnergies, Chevron, and Equinor, and Oceaneering as developer, has ensured that the specification and requirements of the improved pipeline inspection AUV have been realized within both the hardware design as well as the autonomous behaviors developed and refined during the DevOps testing phase of the Freedom AUV project.

Como resultado de esta inversión y esfuerzo a largo plazo, Freedom ha demostrado al grupo de expertos que puede realizar inspecciones y estudios a baja altitud en tuberías de diferentes diámetros. El vehículo puede rastrear tuberías a una altitud de entre 3 y 5 m del lecho marino, proporcionando datos de inspección de alta resolución, y a 8 m de altitud para reconocimiento y cartografía del lecho marino. El software de control de Freedom incluye comportamientos específicos para localizar y maximizar el valor de adquisición de datos de enterramientos, cruces y tramos libres.

To ensure the safety of the vehicle and customer assets, Freedom includes a sophisticated level of obstacle detection, autonomous obstacle avoidance, and general situational awareness. These features allow the vehicle to re-plan its route to avoid detected objects and then to re-engage with the pipeline being tracked once the vehicle has navigated safely past the object.

La configuración inicial de Freedom para la inspección de tuberías incluye el equipamiento con instrumentos de alta especificación, como el sistema de navegación inercial, el sistema de escaneado láser y la tecnología de sonar multihaz para aprovechar la capacidad de seguimiento de tuberías sin precedentes de Freedom y su proximidad a la tubería.

Freedom ofrece a los clientes un nuevo nivel de eficacia, proporcionando conjuntos de datos significativamente mejores y más completos que los que se pueden obtener mediante las técnicas tradicionales de inspección de tuberías con AUV, a una velocidad significativamente mayor en comparación con los métodos de inspección con ROV heredados.

Peter Buchanan, Director de Productos y Servicios de Subsea Robotics, ha declarado: "Oceaneering se enorgullece de lanzar comercialmente nuestro AUV Freedom para la inspección de tuberías tras un exhaustivo programa de cualificación. Nos entusiasma contribuir positivamente a reducir la huella de carbono de nuestros clientes e impulsar su sostenibilidad energética con cada despliegue."

Martin McDonald, Vicepresidente Senior de Subsea Robotics, afirmó: "Con la capacidad única de Freedom para seguir con precisión tuberías a alta velocidad, los clientes pueden estar seguros de que la calidad y la exhaustividad de los datos recopilados satisfarán sus necesidades, al tiempo que reducirán la duración de sus campañas. Hay un gran futuro para la tecnología avanzada de este tipo, y vemos a Freedom desempeñando un papel clave en la transición energética, incluidos los proyectos de desarrollo de energías renovables."