Bei der Entwicklung von Inspektionsinstrumenten für den Einsatz in tieferen Gewässern werden erhebliche Anstrengungen unternommen, um Hindernisse aus dem Weg zu räumen, die die Leistung beeinträchtigen könnten, und um den Herausforderungen der Inspektion von Tiefsee-Pipelines gerecht zu werden.