Em agosto de 2023, a Oceaneering implantou seu conjunto de Metrologia Visual Submarina Avançada (ASVM) para coletar dados relacionados a poços e coletores de extremidade de tubulação (PLEMs) localizados em uma profundidade de água de 1.500 pés.
O escopo foi incluído como parte de uma campanha de inspeção anual usada para confirmar a condição dos ativos.
Historicamente, o cliente concluía as atividades de coleta de dados usando um método de detecção e alcance de luz (LiDAR), mas queria explorar opções para uma solução mais rápida e com menos equipamentos para fornecer resultados altamente precisos e rápidos.
A infraestrutura submarina está sujeita a movimentação após a produção inicial devido ao crescimento térmico.
A infraestrutura foi projetada para permitir o crescimento térmico, evitando o estresse excessivo de componentes como jumpers e conectores de hub.
O cliente realizou uma análise detalhada do movimento para garantir que os componentes estivessem se movendo conforme o esperado e que não houvesse tensão excessiva nos jumpers ou hubs, o que poderia levar ao comprometimento da vedação ou à falha total. Tradicionalmente, o cliente realizava essas inspeções usando LiDAR, mas optou por comparar os resultados do LiDAR com a fotogrametria.
A equipe de fotogrametria da Oceaneering aproveitou o amplo conhecimento do domínio, a experiência da equipe piloto e de levantamento e os altos níveis de preparação para executar o escopo do projeto.
A Oceaneering concluiu a inspeção submarina usando a suíte ASVM com classificação de 4.000 m instalada no um Millennium® ROV a bordo de seu Vaso Brandon Bordelon. A adequação da fotogrametria para metrologia submarina foi demonstrada por passagens de imagens do leito marinho sem a estrutura à vista. Cada passagem foi concluída em menos de 30 minutos, proporcionando uma solução altamente eficiente para a captura de dados. Dois pesquisadores da Oceaneering estavam presentes na embarcação e os dados foram transmitidos por meio de nossa infraestrutura segura e do Cofre de mídia da Oceaneering (OMV) a uma equipe baseada em terra, capaz de fornecer suporte adicional em tempo real.
O uso da fotogrametria e da solução ASVM forneceu ao cliente resultados de alta qualidade rapidamente. O conjunto de dados da Oceaneering permitiu a análise avançada de dados e medições quantitativas do local.
O método de aquisição dinâmica permitiu um feedback imediato sobre a visibilidade e a cobertura, garantindo assim que não houvesse nada impedindo a aquisição de dados no momento da inspeção.
Os clientes receberam modelos completos e coloridos que lhes permitiram não apenas avaliar as posições dos ativos em comparação com os dados históricos, mas também identificar mudanças estruturais, incluindo crescimento marinho ou quaisquer áreas de degeneração na estrutura.
A Oceaneering também conseguiu comparar os locais dos condutores medidos entre o conjunto de dados de inspeção do jumper e o conjunto de dados que incluía apenas os condutores e o leito marinho. O resultado da adaptação de um círculo de melhor ajuste aos condutores mostrou uma diferença impressionante de apenas 4,6 mm na distância de 65 m medida entre as diferentes pesquisas.
O sucesso do escopo e o relatório abrangente (imagens, vídeo, modelos 3D, medições) demonstraram a adequação da solução e permitirão que o cliente faça comparações ano a ano para verificar a integridade e a posição dos jumpers. O conjunto de dados abrangente também permitirá a tomada de decisões precisas caso seja necessária uma intervenção.
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