Sättigungstaucher führen traditionell Inspektions-, Wartungs- und Reparaturarbeiten (IMR) an Unterwasseranlagen durch. Es ist jedoch nicht immer möglich, Taucher einzusetzen, da die Betreiber Bedenken hinsichtlich der Sicherheit von Tauchern haben, die in hohen Strömungen arbeiten...