Serviços de Correção C-Nav
Após o anúncio por e-mail em 2021 sobre o fim da vida útil do serviço de correções legado em outubro de 2025 (substituído pelo serviço C-Nav LEO com o receptor GNSS C-NavX1 associado).
Uma cópia do boletim para o anúncio do fim da vida pode ser encontrada aqui
Uma cópia do documento de visão geral do sistema C-Nav LEO pode ser encontrada aqui
Uma cópia do documento de perguntas frequentes relacionado ao acordo com o fornecedor de serviços C-Nav LEO DDK pode ser encontrada aqui
Uma cópia do relatório do teste de precisão estática do C-Nav LEO pode ser encontrada aqui
O Serviço de Correção C-Nav inclui GLONASS e um relógio GPS (GNSS), bem como corretores de órbita. Ele fornece um conjunto totalmente independente de algoritmos de correção de relógio e órbita e servidores totalmente independentes em centros de processamento separados geograficamente. Os recursos também incluem uma segunda rede global independente de estações de referência GPS/GLONASS de frequência dupla C-Nav equipadas com tecnologia baseada em Sapphire e transmissões simultâneas de duas redes de satélites independentes (Net-1 e Net-2).
O C-NavC2 SF2 e SF3 usam a última versão do ITRF (International Terrestrial Reference Frame, Quadro de Referência Terrestre Internacional). Em outras palavras, as correções do C-Nav baseiam-se no ITRF20 e são ajustadas diariamente (à meia-noite UTC) para levar em conta as mudanças de minuto na velocidade atribuídas às mudanças continentais em uma base global.
O sistema C-Nav AuthCode notificará automaticamente os destinatários originais de um AuthCode (Licença de Correção do C-Nav) de que uma licença está prestes a expirar. Todos os endereços de e-mail associados ao AuthCode original, incluindo todos os destinatários com cópia carbono (CC), serão notificados.
As tabelas a seguir descrevem o intervalo em que um e-mail de notificação é enviado.
| Primeira notificação |
|---|
| >=dias | Notificar em dias |
|---|---|
| 180 | 30 |
| 90 | 14 |
| 30 | 7 |
| 3 | 1 |
| Segunda Notificação |
|---|
| >=dias | Notificar em dias |
|---|---|
| 180 | 14 |
| 90 | 7 |
Exemplos:
- Um AuthCode de 280 dias receberá uma notificação quando restarem 30 dias e outra quando restarem 14 dias.
- Um AuthCode de 45 dias receberá uma única notificação quando restarem 7 dias.
- Um AuthCode de 3 dias receberá uma única notificação quando restar 1 dia.
AVISO LEGAL: Embora a C-Nav se esforce para notificar os destinatários do AuthCode em tempo hábil, a entrega de mensagens de e-mail não pode ser garantida devido a fatores fora do nosso controle.
Diferentemente dos sistemas de aumento baseados em terra (GBAS) convencionais, que determinam correções de sinal altamente temporais, as correções do serviço de correções do C-Nav são derivadas para os principais parâmetros de órbita e relógio do satélite. Esse é um método mais fundamental de correção e, como resultado, a precisão se degrada muito mais lentamente com o tempo. Excluindo quaisquer anomalias repentinas de satélites GNSS, o último conjunto de correções válidas fornecerá precisões decimétricas de até 10 minutos ou mais. Essa é uma configuração permitida ao usuário, que permite muitas tolerâncias de precisão, dependendo da aplicação.
Hardware C-Nav
Recomendamos seguir as listas de verificação abaixo ao instalar seus novos receptores.
Lista de verificação de instalação do C-NavX1
Lista de verificação de instalação do C-NavX3
Qualquer dúvida de suporte pode ser encaminhada para cnavsupport@oceaneering.com
Para a sincronização de dados entre o controlador e o receptor, um dos receptores conectados é atribuído como dispositivo de horário; se estiver ocorrendo um erro, verifique se um dispositivo de horário está definido em
C-NaviGator III:
menu>configurações>configurações gerais > Configurações de hora do dispositivo
C-Setup/C-Monitor/C-Setup :
Configurações > Configurações do dispositivo de horário
Se você tiver alguma suspeita de problema com a antena, com o cabo da antena ou com a saída da antena do receptor, consulte o guia de solução de problemas no link abaixo
CNAV-MAN-0052 (C-Nav Troubleshooting Guide)
Favor enviar um e-mail cnavsupport@oceaneeering.com com suas descobertas se precisar de mais orientações.
Consulte os guias abaixo para conectar usando o C-NaviGator III ou qualquer software de controle de PC
CNAV-MAN-037.2 (Como conectar um C-Nav3050 ao C-Setup_C-Monitor_C-Scape)
CNAV-MAN-057.2 (Como conectar um C-Nav3050 ao C-NaviGator III)
Favor enviar um e-mail cnavsupport@oceaneeering.com com a peça em que você está preso para obter mais orientações.
Um Snapshot é um arquivo que contém o estado atual do C-Monitor, C-Setup ou C-NaviGator, incluindo informações pertinentes sobre cada dispositivo conectado, em um arquivo HTML padrão que pode ser lido facilmente. Esse arquivo também pode ser enviado ao suporte do C-Nav para fins de solução de problemas.
Para salvar um instantâneo...
C-NaviGator III
- Insira um pendrive USB em uma porta USB disponível no C-NaviGator.
- Pressione o botão Instantâneo à direita, no painel de qualidade.
- Toque para realçar/selecionar a unidade USB e, em seguida, pressione o botão Select Drive (Selecionar unidade).
- Aguarde alguns segundos para que o arquivo seja salvo.
- Para recuperar o Snapshot, remova o pendrive USB do C-NaviGator e insira-o em um PC.
- Navegue até o diretório cnav/snapshot no thumbdrive.
- O arquivo pode ser visualizado em um navegador da Web ou enviado por e-mail ao suporte da C-Nav para fins de solução de problemas.
C-NaviGator II
- Insira um pendrive USB em uma porta USB disponível no C-NaviGator.
- Selecione Menu >> Arquivo >> Tirar instantâneo.
- Toque para realçar/selecionar a unidade USB e, em seguida, pressione o botão Take Snapshot.
- Para recuperar o arquivo Snapshot, remova o pendrive USB do C-NaviGator e insira-o em um PC.
- Navegue até o diretório cnav/snapshot no thumbdrive.
- O arquivo pode ser visualizado em um navegador da Web ou enviado por e-mail ao suporte da C-Nav para fins de solução de problemas.
C-Monitor/C-Configuração
- Na janela principal, selecione Arquivo >> Salvar instantâneo.
- Localize uma pasta conveniente para salvar o arquivo.
- Na caixa de texto Nome do arquivo:, digite um nome descritivo para o arquivo.
- Clique no botão Salvar.
- O arquivo pode ser visualizado em um navegador da Web ou enviado por e-mail ao suporte da C-Nav para fins de solução de problemas.
Após a falha de uma atualização do C-NaviGator III, o usuário deve tentar recarregar uma nova imagem do software C-NaviGator III, o que é chamado de instalação de recuperação.
Instalador do C-NaviGator III Rescue v10.0.1 (ao clicar neste link, o arquivo será baixado automaticamente) - 212 MB (Instruções)
Favor enviar um e-mail cnavsupport@oceaneering.com se você precisar de mais alguma orientação.
Para obter informações sobre o deslocamento do centro de fase da antena, consulte a seção Página de produtos.
Para alimentar o POS MV, recomendamos que você use o GGA ou PNCTGGA (dependendo da versão do POS), pois isso fornecerá o resultado mais preciso. A alimentação pode ser configurada como um receptor C-Nav/NavCom, conforme mostrado abaixo:
Isso configurará o POSMV para esperar a mensagem proprietária C-Nav/NavCom, que fornecerá a melhor solução com base em sua configuração de hardware.
O C-Nav3050 precisa emitir NMEAPNCTGGA em um intervalo de 1 Hz para o POSMV; essa mensagem pode ser programada no menu "Output Control" (Controle de saída).
A taxa de transmissão da porta em que a mensagem está programada precisa corresponder à taxa de transmissão do POSMV, que pode ser verificada no menu "Port Configuration" (Configuração da porta).
Pacote de software C-Tides
Esse erro ocorre quando a área de interesse (AOI) é muito grande. O ideal é que a AOI seja a menor possível em torno do local desejado. Selecione uma área delimitadora menor e pressione Extract (Extrair) novamente.
Há três motivos possíveis para esse erro.
- O pacote C-Tides Data não foi instalado corretamente. Leia a seção Instalar os dados do C-Tides (página 12) do Guia de início rápido do C-Tides. Certifique-se de que o C-Tides Data esteja instalado no mesmo diretório que o aplicativo C-Tides®.
- A área de interesse é muito grande. O ideal é que a AOI seja a menor possível em torno do local desejado. Selecione uma área delimitadora menor.
- O tempo de execução do MATLAB ficou sem memória do sistema. Reinicie o aplicativo C-Tides®.
O som de ding indica que o MATLAB Runtime acionou um erro inesperado que fez com que o software C-Tides® interrompesse a execução. É melhor fechar o aplicativo e enviar o erro para o suporte do C-Nav™ para solução de problemas adicionais. Para fechar o aplicativo, pressione Ctrl + C na janela de diálogo ocupada. Isso permitirá que você feche a janela principal do aplicativo C-Tides® .Todos os erros são registrados em um arquivo de registro de diagnóstico. O arquivo de registro de diagnóstico mais recente pode ser encontrado em:C:\Users\{USERNAME}\AppData\Local\C-Nav\C-Tides\
Isso ocorre quando o aplicativo C-Tides® Online não recebe dados suficientes para decodificar adequadamente. Verifique as configurações de saída do receptor C-Nav3050® e certifique-se de que o PVT1B esteja programado para pelo menos 1 Hz e que as taxas de transmissão sejam iguais.
Isso ocorre quando o receptor C-Nav3050® tem mais mensagens programadas na porta serial do que o PVT1B. Verifique as configurações de saída do receptor C-Nav3050® e certifique-se de que apenas o PVT1B esteja programado para pelo menos 1Hz.
Os valores de maré previstos são derivados de uma solução independente que é detalhada no artigo "Insights modernos da FES 2004". Os valores são baseados em uma combinação de valores de MSS e marégrafos em todo o mundo.
Os dados de maré previstos não estão disponíveis em terra ou em algumas áreas próximas à terra. O método mais fácil de determinar se os dados de maré previstos estão disponíveis em sua área de interesse é plotar os constituintes. O último gráfico de constituintes -"ISLW: Aproximadamente LAT em relação ao MSL (m)"- será não-branco em áreas com dados de maré previstos.
A maré prevista é uma média de 14 anos de dados do modelo. A altura da maré é baseada em valores reais que podem ser influenciados por condições locais, como clima, erros de GPS ou erros de deslocamento.
Em determinadas áreas, pode haver diferenças significativas entre os resultados dos modelos EGM e MSS. O modelo MSS deve apresentar uma melhor correlação com a maré prevista a mais de 10 km da costa. Se ambos os modelos forem significativamente diferentes da maré prevista, verifique os deslocamentos de COG.
O C-Tides não substitui um sistema de marégrafo. Se o usuário estiver perto o suficiente da costa para que haja marégrafos disponíveis, então ele está muito perto da costa para usar o C-Tides.
- Para usar o modelo MSS, o navio deve estar a 10 quilômetros da massa terrestre mais próxima.
- Para usar o modelo EGM, a embarcação deve estar em uma água com profundidade de pelo menos 10 metros. É preferível ter uma profundidade de pelo menos 25 metros.
O uso desses modelos próximo à costa ou em águas rasas afetará os resultados devido à massa de terra.
O C-Tides não é capaz de gerar uma solução LAT ou VORF.
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