Freedom, a hybrid AUV\/ROV system<\/a>, is the result of a long-term collaborative relationship between Oceaneering, TotalEnergies, and Chevron dating back to 2014, with Equinor joining the collaboration in 2019.\u00a0In 2014, the group began efforts to optimize the delivery of a pipeline inspection service from an AUV. The close association between customers TotalEnergies, Chevron, and Equinor, and Oceaneering as developer, has ensured that the specification and requirements of the improved pipeline inspection AUV have been realized within both the hardware design as well as the autonomous behaviors developed and refined during the DevOps testing phase of the Freedom AUV project.<\/p>\nComo resultado desse investimento e esfor\u00e7o de longo prazo, o Freedom demonstrou ao grupo de especialistas que pode realizar inspe\u00e7\u00f5es e levantamentos de baixa altitude em tubula\u00e7\u00f5es de diferentes di\u00e2metros. O ve\u00edculo pode rastrear tubula\u00e7\u00f5es a uma altitude entre 3 e 5 m do leito marinho, fornecendo dados de pesquisa de alta resolu\u00e7\u00e3o, e a 8 m de altitude para reconhecimento e mapeamento do leito marinho. O software de controle do Freedom inclui comportamentos espec\u00edficos para localizar e maximizar o valor da aquisi\u00e7\u00e3o de dados para eventos de enterramento, cruzamento e v\u00e3o livre.<\/p>\n
To ensure the safety of the vehicle and customer assets, Freedom includes a sophisticated level of obstacle detection, autonomous obstacle avoidance, and general situational awareness. These features allow the vehicle to re-plan its route to avoid detected objects and then to re-engage with the pipeline being tracked once the vehicle has navigated safely past the object.<\/p>\n
A configura\u00e7\u00e3o inicial do Freedom para inspe\u00e7\u00e3o de dutos inclui o equipamento com instrumentos de alta especifica\u00e7\u00e3o, como o sistema de navega\u00e7\u00e3o inercial, o sistema de escaneamento a laser e a tecnologia de sonar multifeixe para aproveitar a capacidade de rastreamento de dutos sem precedentes do Freedom e a proximidade com o duto.<\/p>\n
O Freedom oferece aos clientes um novo n\u00edvel de efici\u00eancia, fornecendo conjuntos de dados significativamente melhores e mais completos do que os obtidos por meio de t\u00e9cnicas tradicionais de inspe\u00e7\u00e3o de dutos AUV, em uma velocidade significativamente maior em compara\u00e7\u00e3o com os m\u00e9todos de inspe\u00e7\u00e3o de ROVs antigos.<\/p>\n
Peter Buchanan, Diretor de Produtos e Servi\u00e7os da Subsea Robotics, disse: \"A Oceaneering tem orgulho de lan\u00e7ar comercialmente nosso Freedom AUV para inspe\u00e7\u00e3o de dutos ap\u00f3s um programa de qualifica\u00e7\u00e3o completo. Estamos entusiasmados em contribuir positivamente para reduzir as pegadas de carbono de nossos clientes e aumentar sua sustentabilidade energ\u00e9tica a cada implanta\u00e7\u00e3o.\"<\/p>\n
Martin McDonald, vice-presidente s\u00eanior da Subsea Robotics, disse: \"Com a capacidade exclusiva do Freedom de seguir tubula\u00e7\u00f5es com precis\u00e3o e em alta velocidade, os clientes podem ter certeza de que a qualidade e a integridade dos dados coletados atender\u00e3o \u00e0s suas necessidades e, ao mesmo tempo, reduzir\u00e3o a dura\u00e7\u00e3o das campanhas. H\u00e1 um grande futuro para tecnologias avan\u00e7adas desse tipo, e vemos o Freedom desempenhando um papel fundamental na transi\u00e7\u00e3o energ\u00e9tica, incluindo projetos de desenvolvimento de energias renov\u00e1veis.\"<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
A Oceaneering anunciou hoje que seu AUV Freedom\u2122, ap\u00f3s um extenso programa de testes e qualifica\u00e7\u00e3o, alcan\u00e7ou o N\u00edvel de Prontid\u00e3o Tecnol\u00f3gica 6 em uma escala de 1 a 9, conforme avaliado por um grupo de especialistas do setor com representa\u00e7\u00e3o da TotalEnergies, Chevron e Equinor.<\/p>","protected":false},"author":24,"featured_media":63028,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"categories":[1129],"tags":[1352,1314,1596,1273,1170,1152,1177,1597,1438,1355],"product_category":[1181],"loud_resource_industry":[],"regions":[1443,1183],"search_tags":[],"class_list":["post-64809","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news-releases","tag-autonomous-underwater-vehicle","tag-autonomous-vehicle","tag-freedom-auv","tag-imr","tag-pipeline-inspection","tag-rov","tag-subsea","tag-subsea-autonomy","tag-subsea-robotics","tag-survey","product_category-remotely-operated-vehicles-rovs","regions-north-america","regions-norway"],"acf":[],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t