Robótica e automação

Abordagens inovadoras para aumentar a eficiência, a segurança e os recursos

Aumentamos a produtividade e a eficiência das operações, possibilitamos novos recursos e operações em campo e minimizamos a exposição humana a situações perigosas por meio da integração de soluções técnicas robóticas e automatizadas.

Nossas soluções de robótica e automação atendem a uma ampla gama de aplicações e setores.

Biotechnology ltblue 01

Pesquisa em biotecnologia

OilGas

Petróleo e gás

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Militar

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Aeroespacial

Incorporamos manipuladores robóticos, efetores finais e ferramentas, sensores, sistemas de controle e tecnologias de visão líderes do setor para executar tarefas de missão crítica em ambientes altamente complexos.

Nossa especialização e ampla experiência estabeleceram a posição do grupo como o principal fornecedor de suporte mecânico, eletrônico e de software para projetos robóticos no Johnson Space Center da NASA, em Houston.

Manipuladores Terabot

Manter a segurança de militares e policiais

A família Terabot de braços robóticos inclui uma variedade de manipuladores totalmente elétricos com vários graus de liberdade (DOF). Esses sistemas robóticos aumentam a capacidade dos operadores de trabalhar em ambientes perigosos, limitando ou eliminando a interação humana direta com itens ou situações perigosas.

Manipulador Terabot-S

O Terabot-S oferece uma excelente relação carga útil/peso e é independente de plataforma, permitindo a adaptação do manipulador a praticamente qualquer veículo terrestre não tripulado (UGV). O braço robótico apresenta uma interface de usuário mestre opcional com correspondência espacial (SC) para um controle incrivelmente intuitivo, permitindo que o operador se concentre na tarefa, não no robô.

  • O sistema flexível realiza tarefas complexas
  • O controle intuitivo minimiza muito a necessidade de treinamento e reduz os erros do usuário
  • A interface de liberação rápida permite a fácil instalação de ferramentas e sensores
  • Oferece suporte a operações em condições ambientais adversas
ARCHINAUT MANIPULATOR

Montagem no espaço usando o pequeno braço robótico da Oceaneering

Possibilitando novos recursos no espaço

Trabalhando com parceiros do setor, desenvolvemos um sistema robusto, altamente capaz e autônomo de robótica. Esse sistema é capaz de fabricar e montar estruturas no espaço. A robótica no espaço possibilita vários recursos novos, inclusive a capacidade de realizar reparos e atualizações de espaçonaves em órbita.

Nosso sistema robótico inclui um manipulador robótico, uma garra com um sensor de força/torque de 6 eixos e um módulo de controle. O manipulador robótico de seis graus de liberdade e alcance de 36 polegadas e a garra são capazes de realizar vários movimentos e tarefas.

  • Movimentação e suporte rígido de elementos ou hardware de carga útil
  • Movimentação e montagem de elementos ou hardware de carga útil
  • Suporta 12 lb, totalmente estendido, em uma atmosfera de teste nominal de 1G
  • Agarrar e posicionar com precisão os recursos de acoplamento no hardware

Esse manipulador totalmente funcional concluiu os testes de vácuo térmico e está pronto para ser integrado em futuras demonstrações de voo.

Sistema robótico de colocação de cristais ACTOR™

Eliminação do manuseio físico das amostras

Uma solução comercial comprovada para automatizar a triagem de rotina de cristais e a coleta de dados em linhas de feixe síncrotron e laboratórios domésticos, o sistema ACTOR (Automated Crystal Transport Orientation and Retrieval) é compatível com praticamente qualquer combinação de goniômetro e detector.

Trabalhamos em estreita colaboração com os cristalógrafos para garantir que o sistema de colocação de cristais (CPS) do sistema ACTOR seja compatível com as técnicas e ferramentas típicas. O projeto engajado resultou em um sistema que oferece suporte a universidades, ao setor e a laboratórios do governo com uma solução integrada que possibilita a descoberta de medicamentos, melhora a qualidade da linha de produção e apoia a exploração de novas fronteiras na ciência.

O CPS do sistema ACTOR executa várias funções.

  • Permite a operação contínua de difratômetros de raios X para triagem de alto rendimento e coleta de dados
  • Aumenta a segurança ao reduzir a atividade humana perto de geradores de raios X e linhas de luz
  • Inclui magazines para proteger os cristais durante o transporte e apoiar o manuseio conveniente de grandes lotes de cristais
  • Permite a transferência robótica mais rápida e suave dos cristais para o goniômetro
  • Usa pinos criogênicos comuns, disponíveis comercialmente

O sistema ACTOR inclui recursos que são compatíveis com muitos outros sistemas e ferramentas.

  • Braço robótico articulado confiável de cinco graus de liberdade, controladores de sistema integrados e aquecedor automatizado que evita o acúmulo de gelo na garra
  • Dewar de armazenamento criogênico personalizado com tampa automatizada, interface frost-free aquecida e manutenção automática do nível de líquido
  • Capacidade para cinco carregadores com 25 cristais montados cada
  • Estágio motorizado de três eixos com resolução de um mícron

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