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Robótica e automação

Abordagens inovadoras para aumentar a eficiência, a segurança e os recursos.

Aumentamos a produtividade e a eficiência das operações, possibilitamos novos recursos e operações em campo e minimizamos a exposição humana a situações perigosas por meio da integração de soluções técnicas robóticas e automatizadas.

Nossas soluções de robótica e automação atendem a uma ampla gama de aplicações e setores.

Biotechnology ltblue 01

Pesquisa em biotecnologia

OilGas

Petróleo e gás

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Militar

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Aeroespacial

Incorporamos manipuladores robóticos, efetores finais e ferramentas, sensores, sistemas de controle e tecnologias de visão líderes do setor para executar tarefas de missão crítica em ambientes altamente complexos.

Our expertise and extensive experience have established the group’s position as a principal provider of mechanical, electronic, and software support for robotic projects at NASA’s Johnson Space Center in Houston.

Terabot® Manipulators

Manter a segurança de militares e policiais

A família Terabot de braços robóticos inclui uma variedade de manipuladores totalmente elétricos com vários graus de liberdade (DOF). Esses sistemas robóticos aumentam a capacidade dos operadores de trabalhar em ambientes perigosos, limitando ou eliminando a interação humana direta com itens ou situações perigosas.

Folha de dados dos manipuladores Terabot

Manipulador Terabot-S

Terabot-S offers an excellent payload-to-weight ratio and is platform independent, enabling the fitting of the manipulator to virtually any unmanned ground vehicle (UGV). The robotic arm features an optional spatially correspondent (SC) master user interface for incredibly intuitive control—enabling the operator to focus on the task, not the robot.

  • O sistema flexível realiza tarefas complexas
  • O controle intuitivo minimiza muito a necessidade de treinamento e reduz os erros do usuário
  • A interface de liberação rápida permite a fácil instalação de ferramentas e sensores
  • Oferece suporte a operações em condições ambientais adversas
ARCHINAUT MANIPULATOR

In-Space Assembly using Oceaneering’s Small Robotic Arm

Possibilitando novos recursos no espaço

Trabalhando com parceiros do setor, desenvolvemos um sistema robusto, altamente capaz e autônomo de robótica. Esse sistema é capaz de fabricar e montar estruturas no espaço. A robótica no espaço possibilita vários recursos novos, inclusive a capacidade de realizar reparos e atualizações de espaçonaves em órbita.

Nosso sistema robótico inclui um manipulador robótico, uma garra com um sensor de força/torque de 6 eixos e um módulo de controle. O manipulador robótico de seis graus de liberdade e alcance de 36 polegadas e a garra são capazes de realizar vários movimentos e tarefas.

  • Movimentação e suporte rígido de elementos ou hardware de carga útil
  • Movimentação e montagem de elementos ou hardware de carga útil
  • Suporta 12 lb, totalmente estendido, em uma atmosfera de teste nominal de 1G
  • Agarrar e posicionar com precisão os recursos de acoplamento no hardware

Esse manipulador totalmente funcional concluiu os testes de vácuo térmico e está pronto para ser integrado em futuras demonstrações de voo.

ACTOR™ Robotic Crystal Placement System

Eliminação do manuseio físico das amostras

Uma solução comercial comprovada para automatizar a triagem de rotina de cristais e a coleta de dados em linhas de feixe síncrotron e laboratórios domésticos, o sistema ACTOR (Automated Crystal Transport Orientation and Retrieval) é compatível com praticamente qualquer combinação de goniômetro e detector.

Folha de dados do sistema robótico de colocação de cristais ACTOR

We have worked closely with crystallographers to ensure that the ACTOR system’s crystal placement system (CPS) is compatible with typical techniques and tools. Engaged design resulted in a system that supports universities, industry, and government labs with an integrated solution that enables drug discovery, improves production-line quality, and supports exploration of new frontiers in science.

The ACTOR system’s CPS performs multiple functions.

  • Permite a operação contínua de difratômetros de raios X para triagem de alto rendimento e coleta de dados
  • Aumenta a segurança ao reduzir a atividade humana perto de geradores de raios X e linhas de luz
  • Inclui magazines para proteger os cristais durante o transporte e apoiar o manuseio conveniente de grandes lotes de cristais
  • Permite a transferência robótica mais rápida e suave dos cristais para o goniômetro
  • Usa pinos criogênicos comuns, disponíveis comercialmente

O sistema ACTOR inclui recursos que são compatíveis com muitos outros sistemas e ferramentas.

  • Braço robótico articulado confiável de cinco graus de liberdade, controladores de sistema integrados e aquecedor automatizado que evita o acúmulo de gelo na garra
  • Dewar de armazenamento criogênico personalizado com tampa automatizada, interface frost-free aquecida e manutenção automática do nível de líquido
  • Capacidade para cinco carregadores com 25 cristais montados cada
  • Estágio motorizado de três eixos com resolução de um mícron

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