O Sistema Avançado de Amarração (AMS) é um programa de Ciência e Tecnologia financiado pelo ONR para desenvolver uma capacidade de amarração de navio para navio no mar para apoiar as operações da Marinha dos EUA e de ajuda humanitária. O sistema é capaz de concluir operações de amarração de navio para navio em condições de estado do mar 4 [8,2 pés (2,5 m) de altura significativa de onda].
O AMS modular é fixado na amurada de uma embarcação hospedeira para fornecer amarração rápida, sem linha e automatizada a uma embarcação que esteja manobrando ao lado. O sistema usa almofadas de vácuo articuladas em lanças telescópicas para se prender ao material do casco de uma embarcação que se aproxima. O AMS aumenta a segurança da tripulação, pois não é necessário o manuseio de linhas ou ajustes manuais de amarração. Além disso, o sistema reduz os movimentos de oscilação, balanço e guinada associados aos métodos convencionais de amarração e reduz efetivamente os requisitos de movimento dos equipamentos de transferência de navios, incluindo guindastes e rampas.
Antes de ser entregue ao ONR, o AMS foi submetido a extensos testes no mar. Em 2016, ele foi integrado a uma plataforma hospedeira da Marinha dos EUA e realizou com sucesso cerca de 40 fixações a vácuo em um perfil de casco simulado de um navio de transporte rápido expedicionário (EPF) da classe Spearhead em condições protegidas e costeiras.