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RobĂłtica y automatizaciĂłn

Planteamientos innovadores para aumentar la eficacia, la seguridad y las capacidades.

Aumentamos la productividad y la eficacia de las operaciones, posibilitamos nuevas capacidades y operaciones sobre el terreno y reducimos al mínimo la exposición humana a situaciones peligrosas mediante la integración de soluciones técnicas robóticas y automatizadas.

Nuestras soluciones de robĂłtica y automatizaciĂłn son compatibles con una amplia gama de aplicaciones e industrias.

Biotechnology ltblue 01

InvestigaciĂłn biotecnolĂłgica

OilGas

PetrĂłleo y gas

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Militar

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Aeroespacial

Incorporamos manipuladores robĂłticos, efectores finales y herramientas, sensores, sistemas de control y tecnologĂ­as de visiĂłn lĂ­deres en el sector para ejecutar tareas crĂ­ticas en entornos muy complejos.

Nuestros conocimientos y amplia experiencia han consolidado la posiciĂłn del grupo como principal proveedor de soporte mecĂĄnico, electrĂłnico y de software para proyectos robĂłticos en el Centro Espacial Johnson de la NASA en Houston.

Manipuladores Terabot

Seguridad del personal militar y policial

La familia de brazos robóticos Terabot incluye una gama de manipuladores totalmente eléctricos de varios grados de libertad (DOF). Estos sistemas robóticos aumentan la capacidad de los operarios para trabajar en entornos peligrosos al limitar o eliminar la interacción humana directa con objetos o situaciones peligrosas.

Hoja de datos de los manipuladores Terabot

Manipulador Terabot-S

Terabot-S ofrece una excelente relaciĂłn carga Ăștil-peso y es independiente de la plataforma, lo que permite instalar el manipulador en prĂĄcticamente cualquier vehĂ­culo terrestre no tripulado (UGV). El brazo robĂłtico cuenta con una interfaz de usuario maestra de correspondencia espacial (SC) opcional para un control increĂ­blemente intuitivo, que permite al operador centrarse en la tarea, no en el robot.

  • El sistema flexible realiza tareas complejas
  • El control intuitivo minimiza en gran medida los requisitos de formaciĂłn y reduce los errores del usuario
  • La interfaz de liberaciĂłn rĂĄpida permite instalar fĂĄcilmente herramientas y sensores
  • Admite operaciones en condiciones ambientales adversas
ARCHINAUT MANIPULATOR

Montaje en el espacio con el pequeño brazo robótico de Oceaneering

Nuevas capacidades en el espacio

En colaboraciĂłn con socios industriales, hemos desarrollado un sistema robĂłtico robusto, autĂłnomo y de gran capacidad. Este sistema es capaz de fabricar y ensamblar estructuras en el espacio. La robĂłtica en el espacio ofrece varias posibilidades nuevas, como la de reparar y mejorar naves espaciales en Ăłrbita.

Nuestro sistema robĂłtico incluye un manipulador robĂłtico, una pinza con un sensor de fuerza/par de 6 ejes y un mĂłdulo de control. El manipulador robĂłtico de seis grados de libertad y 36 pulgadas de alcance y la pinza son capaces de realizar diversos movimientos y tareas.

  • Desplazamiento y soporte rĂ­gido de elementos de carga Ăștil o hardware
  • Desplazamiento y montaje de elementos de carga Ăștil o hardware
  • Soporta 12 lb, totalmente extendido, en una atmĂłsfera de prueba nominal de 1G
  • SujeciĂłn y posicionamiento precisos de los elementos de acoplamiento en los herrajes

Este manipulador totalmente funcional ha completado las pruebas de vacío térmico y estå listo para su integración en futuras demostraciones de vuelo.

ACTORℱ Sistema robótico de colocación de cristales

EliminaciĂłn de la manipulaciĂłn fĂ­sica de las muestras

El sistema ACTOR (Automated Crystal Transport Orientation and Retrieval), una solución comercial probada para automatizar la exploración rutinaria de cristales y la recogida de datos en líneas de haces de sincrotrón y laboratorios domésticos, es compatible con casi cualquier combinación de goniómetro y detector.

Ficha técnica del sistema robótico de colocación de cristales ACTOR

Hemos colaborado estrechamente con cristalógrafos para garantizar que el sistema de colocación de cristales (CPS) del sistema ACTOR sea compatible con las técnicas y herramientas habituales. El diseño comprometido dio como resultado un sistema que apoya a las universidades, la industria y los laboratorios gubernamentales con una solución integrada que permite el descubrimiento de fårmacos, mejora la calidad de la línea de producción y apoya la exploración de nuevas fronteras en la ciencia.

El SPI del sistema ACTOR desempeña mĂșltiples funciones.

  • Permite el funcionamiento continuo de difractĂłmetros de rayos X para el cribado de alto rendimiento y la recopilaciĂłn de datos
  • Mejora la seguridad al reducir la actividad humana cerca de los generadores de rayos X y las lĂ­neas de haz
  • Incluye cargadores para proteger los cristales durante el transporte y facilitar la manipulaciĂłn de grandes lotes de cristales.
  • Permite una transferencia robĂłtica mĂĄs rĂĄpida y suave de los cristales al goniĂłmetro
  • Utiliza criopines comunes disponibles en el mercado

El sistema ACTOR incluye funciones compatibles con muchos otros sistemas y herramientas.

  • Fiable brazo robĂłtico articulado de cinco grados de libertad, controladores de sistema integrados y calentador automĂĄtico que evita la acumulaciĂłn de hielo en la pinza.
  • Dewar de crioalmacenamiento personalizado con tapa automatizada, interfaz calefactada sin escarcha y mantenimiento automĂĄtico del nivel de lĂ­quido.
  • Capacidad para cinco cargadores con 25 cristales montados cada uno
  • Platina motorizada de tres ejes con resoluciĂłn de una micra

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