Robótica y automatización

Planteamientos innovadores para aumentar la eficacia, la seguridad y las capacidades

Aumentamos la productividad y la eficacia de las operaciones, posibilitamos nuevas capacidades y operaciones sobre el terreno y reducimos al mínimo la exposición humana a situaciones peligrosas mediante la integración de soluciones técnicas robóticas y automatizadas.

Nuestras soluciones de robótica y automatización son compatibles con una amplia gama de aplicaciones e industrias.

Biotechnology ltblue 01

Investigación biotecnológica

OilGas

Petróleo y gas

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Militar

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Aeroespacial

Incorporamos manipuladores robóticos, efectores finales y herramientas, sensores, sistemas de control y tecnologías de visión líderes en el sector para ejecutar tareas críticas en entornos muy complejos.

Nuestros conocimientos y amplia experiencia han consolidado la posición del grupo como principal proveedor de soporte mecánico, electrónico y de software para proyectos robóticos en el Centro Espacial Johnson de la NASA en Houston.

Manipuladores Terabot

Seguridad del personal militar y policial

La familia de brazos robóticos Terabot incluye una gama de manipuladores totalmente eléctricos de varios grados de libertad (DOF). Estos sistemas robóticos aumentan la capacidad de los operarios para trabajar en entornos peligrosos al limitar o eliminar la interacción humana directa con objetos o situaciones peligrosas.

Manipulador Terabot-S

Terabot-S ofrece una excelente relación carga útil-peso y es independiente de la plataforma, lo que permite instalar el manipulador en prácticamente cualquier vehículo terrestre no tripulado (UGV). El brazo robótico cuenta con una interfaz de usuario maestra de correspondencia espacial (SC) opcional para un control increíblemente intuitivo, que permite al operador centrarse en la tarea, no en el robot.

  • El sistema flexible realiza tareas complejas
  • El control intuitivo minimiza en gran medida los requisitos de formación y reduce los errores del usuario
  • La interfaz de liberación rápida permite instalar fácilmente herramientas y sensores
  • Admite operaciones en condiciones ambientales adversas
ARCHINAUT MANIPULATOR

Montaje en el espacio con el pequeño brazo robótico de Oceaneering

Nuevas capacidades en el espacio

En colaboración con socios industriales, hemos desarrollado un sistema robótico robusto, autónomo y de gran capacidad. Este sistema es capaz de fabricar y ensamblar estructuras en el espacio. La robótica en el espacio ofrece varias posibilidades nuevas, como la de reparar y mejorar naves espaciales en órbita.

Nuestro sistema robótico incluye un manipulador robótico, una pinza con un sensor de fuerza/par de 6 ejes y un módulo de control. El manipulador robótico de seis grados de libertad y 36 pulgadas de alcance y la pinza son capaces de realizar diversos movimientos y tareas.

  • Desplazamiento y soporte rígido de elementos de carga útil o hardware
  • Desplazamiento y montaje de elementos de carga útil o hardware
  • Soporta 12 lb, totalmente extendido, en una atmósfera de prueba nominal de 1G
  • Sujeción y posicionamiento precisos de los elementos de acoplamiento en los herrajes

Este manipulador totalmente funcional ha completado las pruebas de vacío térmico y está listo para su integración en futuras demostraciones de vuelo.

ACTOR™ Sistema robótico de colocación de cristales

Eliminación de la manipulación física de las muestras

El sistema ACTOR (Automated Crystal Transport Orientation and Retrieval), una solución comercial probada para automatizar la exploración rutinaria de cristales y la recogida de datos en líneas de haces de sincrotrón y laboratorios domésticos, es compatible con casi cualquier combinación de goniómetro y detector.

Hemos colaborado estrechamente con cristalógrafos para garantizar que el sistema de colocación de cristales (CPS) del sistema ACTOR sea compatible con las técnicas y herramientas habituales. El diseño comprometido dio como resultado un sistema que apoya a las universidades, la industria y los laboratorios gubernamentales con una solución integrada que permite el descubrimiento de fármacos, mejora la calidad de la línea de producción y apoya la exploración de nuevas fronteras en la ciencia.

El SPI del sistema ACTOR desempeña múltiples funciones.

  • Permite el funcionamiento continuo de difractómetros de rayos X para el cribado de alto rendimiento y la recopilación de datos
  • Mejora la seguridad al reducir la actividad humana cerca de los generadores de rayos X y las líneas de haz
  • Incluye cargadores para proteger los cristales durante el transporte y facilitar la manipulación de grandes lotes de cristales.
  • Permite una transferencia robótica más rápida y suave de los cristales al goniómetro
  • Utiliza criopines comunes disponibles en el mercado

El sistema ACTOR incluye funciones compatibles con muchos otros sistemas y herramientas.

  • Fiable brazo robótico articulado de cinco grados de libertad, controladores de sistema integrados y calentador automático que evita la acumulación de hielo en la pinza.
  • Dewar de crioalmacenamiento personalizado con tapa automatizada, interfaz calefactada sin escarcha y mantenimiento automático del nivel de líquido.
  • Capacidad para cinco cargadores con 25 cristales montados cada uno
  • Platina motorizada de tres ejes con resolución de una micra

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