Robotik und Automatisierung

Innovative Ansätze zur Steigerung von Effizienz, Sicherheit und Leistungsfähigkeit.

Wir steigern die Produktivität und Effizienz von Arbeitsabläufen, ermöglichen neue Fähigkeiten und Arbeitsabläufe vor Ort und minimieren die Gefährdung von Menschen durch gefährliche Situationen, indem wir robotische und automatisierte technische Lösungen integrieren.

Unsere Robotik- und Automatisierungslösungen unterstützen eine breite Palette von Anwendungen und Branchen.

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Biotechnologische Forschung

OilGas

Öl und Gas

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Militär

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Luft- und Raumfahrt

Wir setzen branchenführende Robotermanipulatoren, Endeffektoren und Werkzeuge, Sensoren, Steuerungssysteme und Bildverarbeitungstechnologien ein, um missionskritische Aufgaben in hochkomplexen Umgebungen auszuführen.

Our expertise and extensive experience have established the group’s position as a principal provider of mechanical, electronic, and software support for robotic projects at NASA’s Johnson Space Center in Houston.

Terabot® Manipulators

Die Sicherheit von Militär und Strafverfolgungsbehörden

Die Terabot-Familie von Roboterarmen umfasst eine Reihe von vollelektrischen Manipulatoren mit mehreren Freiheitsgraden (DOF). Diese Robotersysteme verbessern die Fähigkeit des Bedienpersonals, in gefährlichen Umgebungen zu arbeiten, indem sie die direkte menschliche Interaktion mit gefährlichen Gegenständen oder Situationen einschränken oder ausschließen.

Manipulator Terabot-S

Terabot-S offers an excellent payload-to-weight ratio and is platform independent, enabling the fitting of the manipulator to virtually any unmanned ground vehicle (UGV). The robotic arm features an optional spatially correspondent (SC) master user interface for incredibly intuitive control—enabling the operator to focus on the task, not the robot.

  • Flexibles System erfüllt komplexe Aufgaben
  • Intuitive Steuerung minimiert den Schulungsbedarf und reduziert Benutzerfehler
  • Schnellkupplungsschnittstelle ermöglicht einfache Installation von Werkzeugen und Sensoren
  • Unterstützt den Betrieb unter rauen Umgebungsbedingungen
ARCHINAUT MANIPULATOR

In-Space Assembly using Oceaneering’s Small Robotic Arm

Ermöglichung neuer Fähigkeiten im Weltraum

In Zusammenarbeit mit Industriepartnern haben wir ein robustes, hochleistungsfähiges und autonomes Robotersystem entwickelt. Dieses System ist in der Lage, Strukturen im Weltraum herzustellen und zu montieren. Die Robotik im Weltraum ermöglicht mehrere neue Fähigkeiten, darunter die Reparatur und Aufrüstung von Raumfahrzeugen in der Umlaufbahn.

Unser Robotersystem umfasst einen Robotermanipulator, einen Greifer mit einem 6-achsigen Kraft-/Drehmomentsensor und ein Steuermodul. Der Robotermanipulator und der Greifer mit sechs Freiheitsgraden und einer Reichweite von 36 Zoll sind für verschiedene Bewegungen und Aufgaben geeignet.

  • Bewegen und starres Abstützen von Nutzlastelementen oder Hardware
  • Bewegen und Montieren von Nutzlastelementen oder Hardware
  • Tragfähigkeit von 12 lb, voll ausgefahren, in einer nominalen 1G-Testatmosphäre
  • Präzises Greifen und Positionieren von Gegenstücken an Beschlägen

Dieser voll funktionsfähige Manipulator hat die Thermal-Vakuum-Tests abgeschlossen und ist bereit für die Integration in zukünftige Flugdemonstrationen.

ACTOR™ Robotic Crystal Placement System

Eliminierung der physischen Handhabung von Proben

Das ACTOR-System (Automated Crystal Transport Orientation and Retrieval) ist eine bewährte, kommerzielle Lösung für die Automatisierung des routinemäßigen Kristall-Screenings und der Datenerfassung an Synchrotron-Strahlführungen und in Heimlabors. Es ist mit nahezu jeder Goniometer- und Detektorkombination kompatibel.

We have worked closely with crystallographers to ensure that the ACTOR system’s crystal placement system (CPS) is compatible with typical techniques and tools. Engaged design resulted in a system that supports universities, industry, and government labs with an integrated solution that enables drug discovery, improves production-line quality, and supports exploration of new frontiers in science.

The ACTOR system’s CPS performs multiple functions.

  • Ermöglicht kontinuierlichen Betrieb von Röntgendiffraktometern für Screening und Datenerfassung mit hohem Durchsatz
  • Verbessert die Sicherheit durch Verringerung der menschlichen Aktivitäten in der Nähe von Röntgengeneratoren und Strahlrohren
  • Enthält Magazine zum Schutz der Kristalle während des Transports und zur bequemen Handhabung großer Kristallchargen
  • Ermöglicht eine schnellere und schonendere robotergestützte Übergabe der Kristalle an das Goniometer
  • Verwendet gängige, handelsübliche Kryo-Stifte

Das ACTOR-System umfasst Funktionen, die mit vielen anderen Systemen und Werkzeugen kompatibel sind.

  • Zuverlässiger Roboterarm mit fünf Freiheitsgraden, integrierten Systemsteuerungen und automatischer Heizung zur Vermeidung von Eisbildung am Greifer
  • Kundenspezifischer Kryo-Lagerungsdewar mit automatischem Deckel, beheizter frostfreier Schnittstelle und automatischer Flüssigkeitsstandswartung
  • Kapazität für fünf Magazine mit je 25 montierten Kristallen
  • Motorisierter Drei-Achsen-Tisch mit einer Auflösung von einem Mikrometer

Kontakt

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