C-Nav-FAQ
C-Nav-FAQ
C-Monitor® Application
After installing or upgrading C-Monitor, an error may appear when running the application: "The application failed to start because the application configuration is incorrect. Reinstalling the application may fix the problem." or "The application has failed to start because its side-by-side configuration is incorrect. Please see the application event log or use the command-line sxstrace.exe tool for more detail."
Solution: Download and install the Microsoft Visual C++ 2008 Redistributable Package from https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=29
Ensure that the C-Nav dongle is securely connect to the computer’s USB port and the LED on the dongle (if applicable) is illuminated. You will also want to ensure that your dongle is license for C-Monitor by running the C-Nav Dongle Check. Lastly, the latest C-Nav Dongle Driver must be installed. The C-Nav Dongle Driver and C-Nav Dongle Check can be found in the Customer Support section of our website https://www.oceaneering.com/positioning-solutions/customer-access-and-resources
C-Nav-Korrekturdienste
CCS OTA Almanac is a convenient way to update a C-Nav receiver's internal table of CCS correction satellites and frequencies. This is accomplished by transmitting the almanac over the CCS correction satellites at the top of each hour. Upon receipt of a new almanac with a constellation or frequency change, the receiver can automatically update its internal table to match the new changes. The operator can choose to automatically apply the update, wait for user intervention, or auto-switch at a user-defined time.
A SATDEFS file is a small configuration file that defines the current C-Nav Corrections Satellite and SBAS constellations. The file is used by C-Nav controller software and refreshes the list of available when applied. It is especially useful for discontinued products, such as the C-Nav2000, C-Nav1010, and C-Nav2050 receivers, as it allows the operator to simply select a correction satellite from a list instead of manually tuning the receiver.
A SATDEFS file is typically only updated when there is a change to the C-Nav Corrections Service satellites, such as a constellation or frequency change. Instructions to update the file can be found below.
C-Setup/C-Monitor/C-Scape
- In the Main Window, select Update Corrections Satellite Configuration... from the Settings drop-down menu.
- Press Browse then select the SATDEFS file that you wish to upload.
- Press Update to load the new configuration.
- The controller software will now use the updated file when selecting a C-Nav Correction Satellite in the Corrections Receiver page.
C-NaviGator II and III
- Attached a USB drive (formatted as FAT) to the Windows PC.
- Save the current SATDEFS configuration file to the top-level directory of the USB drive.
- Ensure the computer has finished writing to the USB drive (use the Safely Remove Hardware tray icon if necessary) before removing the USB drive from the computer.
- Access the Corrections Satellite Configuration page from Settings menu
- C-NaviGator II: Press Scan USB to scan the USB drive for available configuration files. Tap to highlight the appropriate file and press Load File to load the new configuration.
- C-NaviGator III: Press Load Configuration. Tap to highlight the USB drive and press Select Drive. Available Corrections Satellite Configuration Files will be listed. Tap to select the file then press Select File to load the new configuration.
- Access the Corrections Receiver page to select a new corrections satellite.
C-NavC1 uses the latest realization of the International Terrestrial Reference Frame (ITRF). In other words, the C-NavC1 corrections are based upon ITRF14, and are adjusted on a daily basis (at UTC midnight) to account for minute shifts in velocity attributed to continental shifts on a global basis.
C-NavC2 uses the latest realization of the International Terrestrial Reference Frame (ITRF). In other words, the C-NavC2 corrections are based upon ITRF14, and are adjusted on a daily basis (at UTC midnight) to account for minute shifts in velocity attributed to continental shifts on a global basis.
Im Gegensatz zu herkömmlichen bodengestützten Augmentationssystemen (GBAS), die hochgradig zeitliche Signalkorrekturen bestimmen, werden die Korrekturen des C-Nav-Korrekturdienstes für Satellitenschlüsselparameter von Umlaufbahn und Uhr abgeleitet. Dies ist eine grundlegendere Korrekturmethode, und infolgedessen nimmt die Genauigkeit mit der Zeit viel langsamer ab. Abgesehen von plötzlichen GNSS-Satellitenanomalien liefert der letzte Satz gültiger Korrekturen Dezimetergenauigkeiten von bis zu und über 10 Minuten. Dies ist eine für den Benutzer zulässige Einstellung, die abhängig von der Anwendung viele Genauigkeitstoleranzen zulässt.
C-NavC2 umfasst GLONASS und eine GPS (GNSS)-Uhr sowie Bahnkorrektoren. Es bietet eine vollständig unabhängige Suite von Uhr- und Bahnkorrekturalgorithmen und vollständig unabhängige Server in geografisch getrennten Verarbeitungszentren. Zu den Merkmalen gehört auch ein zweites unabhängiges globales Netzwerk von C-Nav-Zweifrequenz-GPS/GLONASS-Referenzstationen, die mit Sapphire-basierter Technologie ausgestattet sind, und gleichzeitige Übertragungen von zwei unabhängigen Satellitennetzwerken (Net-1 und Net-2).
C-NavC1 is the World's first commercial Global Satellite Based Augmentation System (GSBAS). C-NavC1 uses a global tracking network of approximately 90 reference stations and software originally developed by NASA's Jet Propulsion Laboratory to calculate very precise and accurate real-time orbits and clocks for all the GPS satellites. These are transmitted via Geo-Stationary communication satellites to C-Nav receivers who use the corrections with C-Nav geodetic quality L1/L2 GPS engine measurements and proprietary C-Nav positioning algorithm. Real-time positioning accuracy is typically a decimeter horizontally and two decimeters vertically. Performance may be better depending upon the local conditions.
Das C-Nav AuthCode-System benachrichtigt automatisch die ursprünglichen Empfänger eines AuthCode (C-Nav-Korrekturlizenz), dass eine Lizenz bald abläuft. Alle mit dem ursprünglichen AuthCode verknüpften E-Mail-Adressen, einschließlich aller CC-Empfänger (Carbon Copyed), werden benachrichtigt.
Die folgenden Tabellen beschreiben das Intervall, in dem eine Benachrichtigungs-E-Mail gesendet wird.
| Erste Benachrichtigung |
|---|
| >= Tage | Tage benachrichtigen |
|---|---|
| 180 | 30 |
| 90 | 14 |
| 30 | 7 |
| 3 | 1 |
| Zweite Benachrichtigung |
|---|
| >= Tage | Tage benachrichtigen |
|---|---|
| 180 | 14 |
| 90 | 7 |
Beispiele:
- Ein 280-Tage-AuthCode erhält eine Benachrichtigung, wenn 30 Tage verbleiben, und eine weitere, wenn 14 Tage verbleiben.
- Ein 45-Tage-AuthCode erhält eine einzelne Benachrichtigung, wenn 7 Tage verbleiben.
- Ein 3-Tage-AuthCode erhält eine einzelne Benachrichtigung, wenn 1 Tag verbleibt.
HAFTUNGSAUSSCHLUSS: Obwohl sich C-Nav bemüht, AuthCode-Empfänger zeitnah zu benachrichtigen, kann die Zustellung von E-Mail-Nachrichten aufgrund von Faktoren, die außerhalb unserer Kontrolle liegen, nicht garantiert werden.
This FAQ describes the steps to manually tune a C-Nav GPS/GNSS receiver to an alternate C-Nav Corrections Satellite frequency using C-Nav controller software and display units.
C-NaviGator III v7.0.7 and higher
C-NaviGator II v6.2.11 and higher
C-Monitor v7.1.0 and higher
C-Setup v7.1.0 and higher
Functionality has been added to update the list of available C-Nav Corrections Satellites via a small configuration file (SATDEFS). This allows the operator to simply select an appropriate C-Nav Corrections Satellite from a list rather than manually defining one. This is especially useful for discontinued products such as C-Nav2000, C-Nav1010, and C-Nav2050 receivers. Please refer to the FAQ How to load a SATDEFS file? for instructions
| ID | Sat | Lon | Freq MHz | Freq MHz | Net |
|---|---|---|---|---|---|
| 403 | 4F3 | 98W | 1,545.9675 | 1,545,967.5 | 1 |
| 526 | 3F5 | 25E | 1,545.8850 | 1,545.885.0 | 1 |
| 644 | 4F1 | 143.5 | 1,545.9775 | 1,545,977.5 | 1 |
| 447 | 3F4 | 54W | 1,545.9775 | 1,545,977.5 | 2 |
| 485 | 3F3 | 15.5W | 1,545.9875 | 1,545,987.5 | 2 |
| 565 | 4F1 | 64E | 1,545.9675 | 1,545,967.5 | 2 |
| 679 | 4F3 | 178E | 1,545.9875 | 1,545,987.5 | 2 |
C-Gezeiten® Softwarepaket
Dieser Fehler tritt auf, wenn die Interessengebiet (AOI) es ist zu groß. Idealerweise sollte das AOI um den gewünschten Ort so klein wie möglich sein. Wählen Sie einen kleineren Begrenzungsbereich und drücken Sie erneut Extrahieren.
Es gibt drei mögliche Gründe für diesen Fehler.
- Das C-Tides-Datenpaket wurde nicht richtig installiert. Bitte lesen Sie den Abschnitt Installieren Sie C-Tides-Daten(Seite 12) der C-Tides-Kurzanleitung. Stellen Sie sicher, dass C-Tides Data im selben Verzeichnis wie C-Tides installiert ist® Anwendung.
- Das Interessenbereich es ist zu groß. Idealerweise sollte das AOI um den gewünschten Ort so klein wie möglich sein. Wählen Sie einen kleineren Begrenzungsbereich aus.
- Die MATLAB-Laufzeit hat keinen Systemspeicher mehr. Starten Sie die C-Tides neu® Anwendung.
Der Klingelton weist darauf hin, dass die MATLAB-Laufzeit einen unerwarteten Fehler ausgelöst hat, der die C-Tides verursacht hat® Software, um die Ausführung zu stoppen. Schließen Sie am besten die Anwendung und senden Sie den Fehler zur weiteren Fehlerbehebung an den C-Nav™ Support. Um die Anwendung zu schließen, drücken Sie im Beschäftigt-Dialogfenster Strg + C. Dadurch können Sie die Haupt-C-Tides schließen® Anwendungsfenster. Alle Fehler werden protokolliert eine Diagnoseprotokolldatei. Die neueste Diagnoseprotokolldatei finden Sie unter: C:\Users\{USERNAME}\AppData\Local\C-Nav\C-Tides\
Dies tritt auf, wenn die C-Tides® Die Online-Anwendung erhält nicht genügend Daten, um sie richtig zu entschlüsseln. Überprüfen Sie das C-Nav3050® Ausgangseinstellungen des Empfängers und stellen Sie sicher, dass PVT1B für mindestens 1 Hz geplant ist und dass die Baudraten übereinstimmen.
Dies tritt auf, wenn das C-Nav3050® Der Empfänger hat mehr Nachrichten auf der seriellen Schnittstelle geplant als der PVT1B. Überprüfen Sie das C-Nav3050® Ausgangseinstellungen des Empfängers und stellen Sie sicher, dass nur PVT1B für mindestens 1 Hz eingeplant ist.
Die vorhergesagten Gezeitenwerte werden von einer unabhängigen Lösung abgeleitet, die in der Veröffentlichung detailliert beschrieben wird "FES 2004 Moderne Einblicke". Die Werte basieren auf einer Kombination aus MSS- und Gezeitenpegelwerten auf der ganzen Welt.
Die vorhergesagten Gezeitendaten sind an Land oder in einigen Gebieten in Landnähe nicht verfügbar. Die einfachste Methode, um festzustellen, ob die vorhergesagten Gezeitendaten in Ihrem verfügbar sind Interessenbereich ist zu Plot-Bestandteile. Das letzte Bestandteilsdiagramm—"ISLW: Ungefähr LAT wrt MSL (m)"– wird in Gebieten mit vorhergesagten Gezeitendaten nicht weiß sein.
Die vorhergesagte Flut ist ein 14-Jahres-Durchschnitt von Modelldaten. Die Gezeitenhöhe basiert auf realen Werten, die durch örtliche Bedingungen wie Wetter, GPS-Fehler oder Offset-Fehler beeinflusst werden können.
In bestimmten Bereichen können erhebliche Unterschiede zwischen den Ergebnissen des EGM- und des MSS-Modells bestehen. Das MSS-Modell sollte eine bessere Korrelation zu den vorhergesagten Gezeiten über 10 km von der Küste entfernt liefern. Wenn beide Modelle erheblich von der vorhergesagten Tide abweichen, überprüfen Sie die COG-Offsets.
C-Tides ist kein Ersatz für ein Gezeitenmesssystem. Wenn der Benutzer nahe genug an der Küste ist, dass Gezeitenpegel verfügbar sind, dann ist der Benutzer zu nahe an der Küste, um C-Tides zu verwenden.
- Um das MSS-Modell zu verwenden, muss das Schiff 10 Kilometer von der nächsten Landmasse entfernt sein.
- Um das EGM-Modell verwenden zu können, muss sich das Schiff in Wasser mit einer Tiefe von mindestens 10 Metern befinden. Es ist vorzuziehen, eine Tiefe von mindestens 25 Metern zu haben.
Die Verwendung dieser Modelle in Küstennähe oder in seichtem Wasser beeinflusst die Ergebnisse aufgrund der Landmasse.
Currently, C-Tides is not able to generate an LAT solution. We hope to be able to provide an update with LAT support soon.
C-Nav2050 Receiver
The legacy generation of C-Nav GPS products use a table of geoid-ellipsoid separation values to convert the computed GPS height (relative to the WGS84 ellipsoid) to height relative to mean sea level. The grid points of the table are spaced at two degrees of latitude and longitude. A four point interpolation is performed to predict the geoid-ellipsoid separation for the current navigation solution latitude and longitude. The table values are based on the geoidal model described in NIMA Technical Report 8350.2 which combines the Earth Gravitational Model 1996 (EGM96) with the WGS84 G873 datum. Because of the resolution of the grid table and statistical properties of the EGM96 model, there may be a few meters of error in the predicted geoid-ellipsoid separation value for a specific latitude and longitude. Typical errors are on the order of one meter.
C-Nav3050® Receiver
The C-Nav3050 receiver must be running firmware version 3.3.x or later. A web server file is uploaded to the receiver using C-Setup, C-Monitor, C-NaviGator, or C-Scape. Please contact C-Nav Support for additional information.
Software upgradeability means that every C-Nav3050 already contains the hardware and software needed to support every possible combination of features. This makes the C-Nav3050 adaptable and customizable to meet changing application needs through software optioning alone. At purchase the receiver can be configured with any combination of options and later in order to meet the changing application needs, new options can be purchased and installed onsite without any hardware modification. What this means is any C-Nav3050 box can be upgraded from a basic GNSS Navigation receiver, to a RTK sensor.
Yes, the C-Nav3050 DGNSS receiver’s COM2-USB interface port supports either RS232 or RS422 serial modes. The receiver’s default serial mode is RS232, but is switchable via the controller software.
Over-the-Air (OTA) C-Nav Licensing is the easiest way to install a C-Nav Corrections license in a C-Nav3050 receiver. The installation of a purchased license is accomplished via radio broadcast. The C-Nav3050 receiver must be powered on and tracking a C-Nav Correction Satellite at the broadcast times.
C-Setup Installation
After installing or upgrading C-Monitor, an error may appear when running the application: "The application failed to start because the application configuration is incorrect. Reinstalling the application may fix the problem." or "The application has failed to start because its side-by-side configuration is incorrect. Please see the application event log or use the command-line sxstrace.exe tool for more detail."
Solution: Download and install the Microsoft Visual C++ 2008 Redistributable Package from https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=29
Miscellaneous
Below, are the values of interest from the NGS site. The G01 values are the L1 values the G02 values are the L2 values.
| CONVERTED FROM RELATIVE NGS ANTENNA CALIBRATIONS |
|---|
| G01 | ||
|---|---|---|
| 0.98 | 0.13 | 83.15 |
| G02 | ||
|---|---|---|
| 1.42 | -3.39 | 83.35 |
In short, within every P3QC enabled C‐Nav receiver lies the ability to detect outliers, reject those that fall outside acceptable UKOOA and IMO confidence levels, and then report pertinent information about all accepted and rejected measurements, allowing the user to achieve an unprecedented level of positioning confidence.
C-Nav2050 receivers with firmware version 5.x.x and C-Nav3050 receivers support this technology.
Ein Snapshot ist eine Datei, die den aktuellen Status von C-Monitor, C-Setup oder C-NaviGator enthält, einschließlich relevanter Informationen über jedes angeschlossene Gerät, in einer Standard-HTML-Datei, die einfach gelesen werden kann. Diese Datei kann zur Fehlerbehebung auch an den C-Nav-Support gesendet werden.
Um einen Schnappschuss zu speichern...
C-NaviGator III
- Stecken Sie einen USB-Stick in einen freien USB-Anschluss am C-NaviGator.
- Auswählen Menü >> Datei >> Einstellungen speichern/laden.
- Drücken Sie unten auf der Seite auf die Schaltfläche Snapshot speichern.
- Tippen Sie, um den USB-Stick zu markieren/auszuwählen, und drücken Sie dann die Taste „Laufwerk auswählen“.
- Warten Sie einige Sekunden, bis die Datei gespeichert ist.
- Um den Snapshot abzurufen, entfernen Sie den USB-Stick vom C-NaviGator und stecken Sie ihn in einen PC.
- Navigieren Sie zum cnav/snapshot-Verzeichnis auf dem Thumbdrive.
- Die Datei kann in einem Webbrowser angezeigt oder zur Fehlerbehebung per E-Mail an den C-Nav-Support gesendet werden.
C-NaviGator II
- Stecken Sie einen USB-Stick in einen freien USB-Anschluss am C-NaviGator.
- Auswählen Menü >> Datei >> Schnappschuss machen.
- Tippen Sie auf den USB-Stick, um ihn zu markieren/auszuwählen, und drücken Sie dann die Taste „Schnappschuss erstellen“.
- Um die Snapshot-Datei abzurufen, entfernen Sie den USB-Stick vom C-NaviGator und stecken Sie ihn in einen PC.
- Navigieren Sie zum cnav/snapshot-Verzeichnis auf dem Thumbdrive.
- Die Datei kann in einem Webbrowser angezeigt oder zur Fehlerbehebung per E-Mail an den C-Nav-Support gesendet werden.
C-Monitor/C-Setup
- Wählen Sie im Hauptfenster aus Datei >> Schnappschuss speichern.
- Suchen Sie einen geeigneten Ordner, um die Datei zu speichern.
- Geben Sie im Textfeld Dateiname: einen aussagekräftigen Namen für die Datei ein.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche Speichern.
- Die Datei kann in einem Webbrowser angezeigt oder zur Fehlerbehebung per E-Mail an den C-Nav-Support gesendet werden.
SBAS provide orbit and clock corrections for the GPS satellites and an Ionospheric model. These were initially developed for civil aviation use to augment L1 Coarse Acquisition Code receivers, but have since been developed for alternate markets such as offshore positioning and agriculture. Correctional data are transmitted on the GPS L1 frequency from Geo-stationary communication satellites. Examples include the Wide Area Augmentation System (WAAS) for USA and Puerto Rico, the European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) for Europe, the Multi-Function Satellite Augmentation System (MSAS) and the Satellite Navigation Augmentation System (SNAS) for China. Corrections can be received outside their network but should only be used within their designated operational area due to accuracy and reliability measures. All C-Nav receivers are capable of receiving and using SBAS signals.
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